1891-ben jött létre a Nógrád vármegyei Múzeumi Társulat Balassagyarmaton. Az intézmény történelmi, régészeti, természet- és néprajzi vonatkozású tárgyait eleinte az iskolában állították ki, azonban a folyamatosan gyarapodó gyűjtemény hamar kinőtte a szűk termeket – egy év alatt 172 adományozónak köszönhetően összesen 3500 új tárgy érkezett a társulathoz.
Az új múzeum építésére pályázatot hirdettek, a győztes tervet Walder Gyula készítette, aki többek között 100 négyzetméteres könyvtárat, összesen 500 négyzetméternyi, jó megvilágítású kiállítóteret, felolvasótermet, dolgozószobákat, külön bejáratú lakásokat is álmodott az épületbe.
A munkálatok 1914-ben kezdődtek meg és még abban az évben, a félkész épületben helyezték el a gyűjteményt. Az első világháború azonban közbeszólt, nem csupán az épület állaga romlott meg jelentősen, a gyűjtemény 80%-a is elpusztult – az új múzeumot előbb laktanyának használták, később pedig kórház és csendőrség működött az épületben.
A felújítást követően, 1931-től már Nagy Iván Múzeum néven folytatta működését az intézmény. A múzeum mögött álló, 1898-ban Erzsébet királyné emlékére létesített, eredetileg 7 hektáros parkban az ország első szabadtéri múzeumát alakították ki, egy XVIII. századi paraszt portát. A ma 3,9 hektáros Palóc liget a város legnagyobb parkja, természetvédelmi terület.
A második világháború sem múlt el nyom nélkül, 1944-ben német katonák költöztek az épületbe, a gyűjtemény 90%-a eltűnt vagy megsemmisült. Az intézmény 1950-től Palóc Múzeum néven folytatta működését. 1970 és 1973 között a múzeumi szakágakat, a gyűjteménnyel együtt Nógrád megye újonnan alapított múzeumai között osztották szét, Szécsényben, Pásztón és Salgótarjánban.
A balassagyarmati Palóc Múzeum fő kutatási területe a népművészet és a néprajz lett, ma a Magyar Nemzeti Múzeum tagintézményeként végzi tevékenységét.
Fontos állomás lesz az első beton öntése, amelyet három hónappal megelőz az úgynevezett szerelőbeton kivitelezése.
Fontos állomás lesz az első beton öntése, amelyet három hónappal megelőz az úgynevezett szerelőbeton kivitelezése.