Eddig csak egy fából készült gyalogos átkelő kapcsolta össze a két települést.
Az elmúlt évben immár a negyedik hídberuházás kezdődhet meg a Trianon után határfolyóvá vált Ipolyon. Miután
közötti hídfejlesztések megvalósulására már kormányközi megállapodás születtett, illetve közbeszerzési eljárás indult, most a magyarországi Drégelypalánkot és a szlovákiai Ipolyhídfőt kötik össze egy 2x1 sávos közúti átkelővel.
A Közbeszerzési Értesítő adatai alapján az engedélyeztetési terveket a Speciálterv Zrt. fogja elkészíteni több más feladat elvégzése mellett mintegy 29 millió forintból. A beruházásban a híd kialakítása mellett átépítenek mintegy 300 méternyi eddig használt útszakaszt, valamint 700 méternyi új utat is átadnak majd.
A magyarországi oldalon a tervezett út a 24147-es és a 22101-es utak csomópontjától, Drégelypalánk belterületéről indul majd el, majd ezt követően keresztezi a Vác-Balassagyarmat vasútvonalat és innen halad majd a folyó felé. A községet a Szlovákiában fekvő, magyarlakta Ipolyhídfővel jelenleg csak egy gyalogos híd köti össze.